尋路“地下城”

——場景創(chuàng)新河北故事之一

編者按 當(dāng)前，以新技術(shù)的創(chuàng)造性應(yīng)用為導(dǎo)向、以供需聯(lián)動為路徑的場景創(chuàng)新，成為促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化的一種新模式。河北省不斷拓展場景合作空間，促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化，賦能產(chǎn)業(yè)升級、助力京津冀協(xié)同創(chuàng)新。本報今起推出“場景創(chuàng)新河北故事”系列報道，希望通過解析案例，和您一起感受河北創(chuàng)新發(fā)展的新故事。

一項新的導(dǎo)航技術(shù)，將實現(xiàn)行走復(fù)雜的城市地下而不迷失。

這項技術(shù)，來自雄安，獲得2024年度河北省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。

不久前，記者來到雄安新區(qū)，跟隨北京郵電大學(xué)教授路兆銘，乘車進(jìn)入容東片區(qū)禮賢花園地下停車場。他打開“北郵室內(nèi)定位”的測試App，輸入目的地，導(dǎo)航很快規(guī)劃出一條路線，指引車輛精準(zhǔn)找到車位。

停車場內(nèi)，沒有錯綜復(fù)雜的布線，只在通道拐角處建有一個不足10平方米的機房。

在這里，幾個掛在墻上的小盒子，構(gòu)成了地下導(dǎo)航系統(tǒng)的“心臟”。其中，北斗室內(nèi)分布單元，是世界首創(chuàng)。

世界領(lǐng)先的新技術(shù)、新產(chǎn)品，為什么能在雄安新區(qū)首試首用？

路兆銘說，是“場景創(chuàng)新”讓需求和供給實現(xiàn)了雙向奔赴。

在雄安，有一座規(guī)模超大的“地下城”。僅容東片區(qū)地下就有約5萬個停車位，由95個小區(qū)的地下空間互連互通，面積400多萬平方米。

大規(guī)模開發(fā)地下空間，也帶來了新的課題。地面常用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號被建筑物遮擋，偌大的停車場成了“迷宮”。

路兆銘團(tuán)隊一直在利用無線信號做感知定位領(lǐng)域深耕研究。2020年春天，他們信心滿滿，來到雄安，與鐵塔智聯(lián)河北有限公司組成研發(fā)團(tuán)隊，聯(lián)合攻關(guān)。

怎么將導(dǎo)航信號引入地下？

部署藍(lán)牙點位信標(biāo)、增設(shè)北斗導(dǎo)航基站、采用WiFi定位……兩個月里，一個又一個方案被提出，深入討論又被推翻。

無數(shù)次“頭腦風(fēng)暴”后，團(tuán)隊成員決定“就地取材”，利用現(xiàn)有的4G/5G室內(nèi)分布系統(tǒng)，在5G基礎(chǔ)設(shè)施上混搭北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號，不用重建基礎(chǔ)設(shè)施，就能讓北斗信號“混”入5G信號，構(gòu)建出一個精準(zhǔn)的地下定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

解決了北斗信號引入問題，又冒出導(dǎo)航定位精度問題。

在室外，利用北斗信號進(jìn)行定位的精度約為10米，但在地下環(huán)境，停車場的兩個相鄰路口距離往往不足10米。

為提高定位精度，2021年春節(jié)過后，路兆銘帶領(lǐng)團(tuán)隊回到雄安，在這里“安營扎寨”。

優(yōu)化算法、改善模型……經(jīng)過近1年時間，研發(fā)團(tuán)隊嘗試了100多種不同類型的算法，終于找到了最適合的方案。

2022年6月，在雄安新區(qū)地下停車場，當(dāng)北京郵電大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊成員傅彬第一次在手機屏上看到定位光標(biāo)跟著自己的腳步一步一步挪動時，他興奮地跳了起來。

“這說明，我們的算法實現(xiàn)了地下空間‘車位級’精準(zhǔn)導(dǎo)航。”傅彬說。

為推動成果快速走向市場，傅彬決定留在雄安，成立行道雄安科技有限公司，負(fù)責(zé)地下定位、導(dǎo)航項目的推廣應(yīng)用。

雖然技術(shù)先進(jìn)，但市場推廣、投融資對接成為新的難題。

2024年，傅彬和團(tuán)隊成員帶著“北斗+室分”定位導(dǎo)航解決方案，參加了首屆雄安未來之城場景匯大賽。

由于技術(shù)新、成本低、精準(zhǔn)度高，且方便在手機端安裝應(yīng)用，該項目在大賽中脫穎而出，拿到了超大規(guī)模地下空間定位導(dǎo)航技術(shù)賽道一等獎。

“大賽結(jié)束后我們更忙了。”傅彬說，研發(fā)資金有了后續(xù)支持，新區(qū)還幫他們對接了投資機構(gòu)和上下游企業(yè)，推動產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

去年7月，北京郵電大學(xué)、河北交通投資集團(tuán)有限公司、雄安新區(qū)改革發(fā)展局?jǐn)y手成立雄安空天信息研究院，為項目產(chǎn)業(yè)化提供服務(wù)和支持。省科技廳還積極搭建場景成果推薦機制，幫助對接省科技投資引導(dǎo)基金子基金。

傅彬和研發(fā)團(tuán)隊一起與百度地圖數(shù)次接洽、與“雄安行”App運營團(tuán)隊不斷商談，現(xiàn)場調(diào)度、調(diào)整技術(shù)……目前，地下定位、導(dǎo)航已精準(zhǔn)到1至2米范圍，產(chǎn)品還在“雄安行”App開展公開內(nèi)測。今年下半年，將嵌入百度、高德等通用導(dǎo)航軟件，為更多市民和游客提供便利。

“雄安新區(qū)為技術(shù)創(chuàng)新提供了現(xiàn)實需求，更為創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用提供了極好的驗證平臺。”傅彬說，借助雄安新區(qū)先進(jìn)的設(shè)計理念和豐富齊全的場景需求，新技術(shù)、新方法得到了轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

如今，河南、山東、重慶等地也開始利用他們的技術(shù)進(jìn)行地下導(dǎo)航系統(tǒng)的部署和應(yīng)用。傅彬還與交通、采礦等單位進(jìn)行對接，希望將技術(shù)推廣應(yīng)用到隧道、井下等更多場景。（記者王璐丹、劉榮榮）

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